後期高齢者と呼ばれて、嬉しいのやら悲しいのやら？ いやな呼び方をされる年になってしまった。
それでも平等に時間はある。以前は釣りがその時間を埋めてくれた。暇故ボ～と過ごすこの辛さ・・・何とかせねば！！！ なんとなくネットを見ていたら
電子工作でArduinoを使ったプログラムが紹介されていた。Arduinoとの関わりは、2012年頃、客先から表示管のライブラリー作りを依頼された経緯がある。
その時のイメージは、プログラム専門ではない小生でも簡単に作れてしまうベーシックの様で興味はなかった。とりあえずArduinoをキーワードに調べていたら
九州工業大学情報工学部のホームページにArduino簡易オシロスコープが紹介されていた。以前は高額な測定器であったが現在は数千円で入手できるらしい。
機器設計をする上で、小生も数十万するオシロスコープを所有していた。機能はともかくArduinoと多少のH/Wで作れてしまうらしい。ArduinoS/Wはオープンソースと
して上記学部から入手できる。これをきっかけに遊び心に火が付けば、ボ～と過ごす辛さは解消されるかも？ 早速遊んでみた。
【開発環境の構築】
ソフトの開発で必要になるArduino IDEのインストールは必須である。小生はArduino IDEの操作感覚に戸惑いが有るため、Visual Studio Code（VSC）
を使用する。Arduinoと連携して動くPC用のユーザーインターフェースはProcessingを選択。
＊＊＊Arduino IDE 画面＊＊＊
＊＊＊Processing 画面＊＊＊
＊＊＊Visual Studio Code＊＊＊
【Arduino UNO BootLoader Writen Device Composition】
ArduinoIDEでBootLoaderの書込みに手順ついては、ネット検索すれば容易に見つかる。下記に簡単な手順を記載した。
1.USBシリアル変換モジュール 秋月電子通商のFT232を使用したUSBシリアル変換モジュールを使用 2.Arduino UNO Master基板 通常はプログラムを書き込む為に使用するが、Bootの書き込みを行う際は、書き込み用スケッチをインストールするBootLoaderの役目になる。
尚、BootLoaderが書き込まれたATmega328Pがなければ、秋月電子通商で書込済のICが入手可能。 3.Arduino UNO Slave基板 Bootの書き込みを行う専用の基板である。
【1.AE-UM232R USBシリアル変換モジュール 改造】 容易にコネクタ接続にする為の改造 AE-UM232Rをユニバーサル基板上に実装し、コネクタ（6P）と接続配線。3.3Vを使用しなければコネクタ（2P）は、不要
【2.Arduino UNO Master基板】 必要最低限の接続図でユニバーサル基板製作。 SSIコネクタ（6P）は、USBシリアル変換モジュールと接続。
【3.Arduino UNO Slave基板】 ユニバーサル基板製作。 コネクタ（6P）は、Arduino UNO Master基板コネクター（8P）と接続。
【Arduino UNO BootLoader 書き込み手順】 BootLoaderを書き込む為のスケッチはArduinoIDEに具備されている。
1.ArduinoIDEを開き、ファイル→スケッチ例→11.ArduiboISPを開く
目的のBootLoaderを書き込む準備。
1.Arduino UNO Slave基板にATmega328P-PUをソケットに挿入。
BootLoaderが書き込めたら-----作りたい機器のプログラムを書き込む。
1.Arduino UNO Master基板に、BootLoader書き込み済のATmega328P-PUをソケットに挿入。
【Arduino UNO 総合接続図】 ユニバーサル基板で・・・ ユニバーサル基板にA'ssyし、外部との接続はコネクター接続とした。基本Arduino UNOモドキとして、組込み基板として使用予定。本基板を何に組み込むか： ロボット系/ラジコン系/ドロン 等々
【Arduino Nano で製作してみた------簡易オシロスコープ】
Arduino Nano 簡易オシロスコープ製作例がネットで紹介されていたので作ってみた。
【Arduino Nano 互換】 Arduino Nano互換 : 価格的なメリットがあり、送料含めて千円以下で入手可能。
それが苦労の始まり : USBインターフェースICにCH340Gが使われていて、PCにCH340Gのドライバーをインストールする
必要が発生（中国？のホームページから入手）チョッピリ不安。
Windows : Windows11（64Bit）ではArduinoにプログラムダウンロードエラーが発生し悪戦苦闘・・・なんと午前中一杯・・
【簡易オシロスコープ】 Arduino Nano 配線図 : 簡易オシロスコープ用にユニバーサル基板に配線を行う。
専用基板 : 簡易オシロスコープ専用基板として使用するための配線であり、簡単な波形観測に使用することを
目的に製作。但しDC5V以下で使用するならば、それなりの機能を有している。さすが九州工業大学。
【簡易オシロスコープ画面】 Processing : https://www.iizuka.kyutech.ac.jp/faculty/physicalcomputing/pc_kitscope からスケッチを入手して Run で実行
Arduino Scope がスタート :
【Arduino UNO で製作してみた------例等】
ArduinoUNOで暇潰しに作ってみたオモチヤ等---いろんな製作例がネット検索すれば容易に見つかる。
【Arduino UNO リモコン車＆自動障害物回避車を作ろう】 上記のArduino UNOで・・・ ネットの製作例を見ていたら面白そうで作ってみたくなった。
リモート車は、TOSHIBAデジタルテレビリモコン用コードの一部を使用した。↑：前進 ↓：後進 決定：停止
【Arduino UNO 湿温度計】 デジタル温度・湿度センサーモジュールを使用した湿温度計を製作・・・ センサーモジュールはDHT22を使用。DHT11は当初使用したが、湿度の精度が悪い為、DHT22に切り替えた。
【Arduino UNO 楽器-Keybordを作ろう】 アナログK/B・・・3線式（VCC,GND,PortA0-InPut） 自動演奏曲とK/B演奏ができるので、それなりに遊べるかも！
【Arduino UNO MINIMA】
Arduino UNO MINIMA
外観組立図
Arduinoの主力製品「Arduino Uno」の
R4(リビジョン4)である。R3までは8 bitマイコンのATMega328PをMCUとして搭載していたが、
R4ではルネサスの32 bitマイコン RA4M1を搭載。一方でフォームファクタや5 Vの動作電圧は
R3から引き継ぎ、各種シールドもほぼそのまま使える。
Arduinoの接続形態はコネクタ接続とする。一度デバック済の
スケッチは、配線間違なく再度使える様にする為。基本ブレッドボードは使わないことが前提。
コネクター接続配線図
基板A!ssy コネクター接続
嫌味なコネクター接続ピッチ・・・するホール11番めの
コネクタピッチが、1.5ピッチになっている。そうした理由は不明だが、何とか苦労して基板を作り上げた。
ユニバーサル基板で完成したコネクタ接続形態基板。
デザイン的にはスケルトンが望ましいが、これで良しとする。
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