Arduino

【Arduinoで遊ぼう】

後期高齢者と呼ばれて、嬉しいのやら悲しいのやら？　いやな呼び方をされる年になってしまった。それでも平等に時間はある。以前は釣りがその時間を埋めてくれた。暇故ボ～と過ごすこの辛さ・・・何とかせねば！！！　なんとなくネットを見ていたら電子工作でArduinoを使ったプログラムが紹介されていた。Arduinoとの関わりは、2012年頃、客先から表示管のライブラリー作りを依頼された経緯がある。その時のイメージは、プログラム専門ではない小生でも簡単に作れてしまうベーシックの様で興味はなかった。とりあえずArduinoをキーワードに調べていたら九州工業大学情報工学部のホームページにArduino簡易オシロスコープが紹介されていた。以前は高額な測定器であったが現在は数千円で入手できるらしい。機器設計をする上で、小生も数十万するオシロスコープを所有していた。機能はともかくArduinoと多少のH/Wで作れてしまうらしい。ArduinoS/Wはオープンソースとして上記学部から入手できる。これをきっかけに遊び心に火が付けば、ボ～と過ごす辛さは解消されるかも？　早速遊んでみた。

【開発環境の構築】

ソフトの開発で必要になるArduino IDEのインストールは必須である。九州工業大学提供の簡易オシロスコープはPCで動くユーザーインターフェースProcessing が必要になる。小生はArduino IDEの操作感覚に戸惑いが有るため、Visual Studio Code（VSC）を使用する。

＊＊＊Arduino IDE　画面＊＊＊

＊＊＊Processing 画面＊＊＊

＊＊＊Visual Studio Code＊＊＊

【Arduino　Nano　互換】
Arduino　Nano互換 : 価格的なメリットがあり、送料含めて千円以下で入手可能。
それが苦労の始まり : USBインターフェースICにCH340Gが使われていて、PCにCH340Gのドライバーをインストールする必要が発生（中国？のホームページから入手）チョッピリ不安。
Windows : Windows11（64Bit）ではArduinoにプログラムダウンロードエラーが発生し悪戦苦闘・・・なんと午前中一杯・・
疲れ気味　諦めてAduino Unoに切替ようか考慮中・・・諦めきれずにWimdows10（32Bit）に開発環境を構築して・・・なななんと不思議ダウンロードできた。理由は解らず・・Arduino　NanoのブートローダーはWindows11に対応していないかも？

【簡易オシロスコープ】
Arduino　Nano　配線図 : 簡易オシロスコープ用にユニバーサル基板に配線を行う。
専用基板 : 簡易オシロスコープ専用基板として使用するための配線であり、簡単な波形観測に使用することを目的に製作。但しDC5V以下で使用するならば、それなりの機能を有している。さすが九州工業大学。

【簡易オシロスコープ画面】
Processing : Processinghttps://www.yahoo.co.jp/ 用スケッチを入手して Run で実行
Arduino Scope がスタート :

【Arduino　UNO】
Arduino用ブートローダー書込IC
秋月電子通商にArduino Bootloader書込済（ATMEGA328P）が販売されていた。価格も手頃な￥440- 書込手間が￥40-らしい？　ならば
安くなるか自作したら：
数量的なメリットがあるならば、自作もありか？・・・安くする為には、AE-TTL-232Rをコネクタ接続して使い回し。

【Arduino　UNO　回路図】
ユニバーサル基板で・・・
Arduino Bootloader書込済（ATMEGA328P）を回路図の様にユニバーサル基板にA'ssyし、外部との接続はコネクター接続とした。基本Arduino UNOモドキとして、組込み基板として使用予定。
本基板を何に組み込むか：
ロボット系/ラジコン系/ドロン　等々　　

【Arduino UNO　リモコン車＆自動障害物回避車を作ろう】
上記のArduino UNOで・・・
ネットの製作例を見ていたら面白そうで作ってみたくなった。
もしかして孫が喜んでくれるかも知れないし、手頃な価格で製作できるならば、時間の有り余る小生には丁度良い課題かも！
リモート車は、TOSHIBAデジタルテレビリモコン用コードの一部を使用した。

【Arduino UNO　楽器-Keybordを作ろう】
アナログK/B・・・3線式（VCC,GND,PortA0-InPut）
Switch機能---選曲,　オクターブUp/Down,　半音Up/Down
自動演奏曲とK/B演奏ができるので、それなりに遊べるかも！

【Arduino UNO MINIMA】

Arduino UNO MINIMA	外観組立図
Arduinoの主力製品「Arduino Uno」の R4(リビジョン4)である。R3までは8 bitマイコンのATMega328PをMCUとして搭載していたが、 R4ではルネサスの32 bitマイコン RA4M1を搭載。一方でフォームファクタや5 Vの動作電圧は R3から引き継ぎ、各種シールドもほぼそのまま使える。	Arduinoの接続形態はコネクタ接続とする。一度デバック済のスケッチは、配線間違なく再度使える様にする為。基本ブレッドボードは使わないことが前提。

コネクター接続配線図

基板A!ssy　コネクター接続

嫌味なコネクター接続ピッチ・・・するホール11番めのコネクタピッチが、1.5ピッチになっている。そうした理由は不明だが、何とか苦労して基板を作り上げた。

ユニバーサル基板で完成したコネクタ接続形態基板。デザイン的にはスケルトンが望ましいが、これで良しとする。